PDOエラー：無効なパラメーター番号：パラメーターが定義されていません

問題-そしてあなたは自分自身を蹴るでしょう-は:colorにあります 。

execute()を呼び出すときにそのマーカーに渡す値の配列キー 名前は:color: 。末尾の:を削除します （とにかく、これは単なるタイプミスだったと思います。）

$stmt3->execute(array(
    ':room' => $Clean['room'],
    ':name' => $Clean['name'],
    ':message' => $Clean['message'],
    ':time' => $time,
    ':color' => $Clean['color'],
    ));