この配列構造をHTMLフォームで作成するにはどうすればよいですか？

以下は私のために働くように見えました：

<input type='text' name='chapters[0][id]'>
<input type='text' name='chapters[0][name]'>
<input type='password' name='chapters[0][password]'>

<input type='text' name='chapters[1][id]'>
<input type='text' name='chapters[1][name]'>
<input type='password' name='chapters[1][password]'>