何時間も試して検索した後、自分で見つけました。このDQLで動作しています:
$dql = 'SELECT t, SUM(CASE WHEN p.image = 1 THEN 1 ELSE 0 END) AS numImage
FROM Bundle\Entity\Turn t
JOIN t.pois p
GROUP BY t.id
ORDER BY numImage DESC;
COUNTの代わりにSUMを使用する必要があることが重要です