ここではあなたの構文が間違っていると思います。以下を使用してLoadDriver.javaをコンパイルしましたか？
javac -classpath ./mysql-connector-java-5.1.12-bin.jar LoadDriver.java ?
もしそうなら、あなたはできるはずです：
java -classpath ./mysql-connector-java-5.1.12-bin.jar LoadDriver
（最後から「.java」を削除したことに注意してください）