PHP json_encode（）とMySQLを使用してJSONオブジェクトを返し、jQuery関数に渡します

これを行う正しい方法は次のようになると思います：

$json = array();
$result = mysqli_query ($connection, $query);
while($row = mysqli_fetch_array ($result))     
{
    $bus = array(
        'latitude' => $row['lat'],
        'longitude' => $row['lng'],
        'icon' => './images/' . $row['busColor'] . '.png'
    );
    array_push($json, $bus);
}

$jsonstring = json_encode($json);
echo $jsonstring;

die();