最も内側のselectは、where句でそれ自体から何も使用していないため、常にパイパー用の何かを見つけています。試してみてください
select distinct b.profname from committee b
where not exists (
select commname from committee a
where a.profname = 'piper' and not exists (
select commname from committee c
where c.profname=b.profname and c.commname=a.commname
)
);