配列された入力値は、mysqlに空のレコードを挿入します

値が空でないかどうかを確認してから、データベースに挿入してください。

$abc = $_POST['abc'];
if (is_array($abc)) {
    foreach ($abc as $c) {
        if(!empty($c)){
            $insert = "INSERT INTO item(productid) VALUES ('$c')";
            $insert2 = mysql_query($insert);
        }
    }

}