配列の少なくとも1つの要素を持つ結果を取得するためのLaravelクエリ？

関係が正しく定義されている場合は、次のコードが機能するはずです。

$posts = Post::whereHas('postWriters', function($query) use($arrayOfWriterIds_IFollow) {
    $query->whereIn('writer_id', $arrayOfWriterIds_IFollow);
})
->orderBy('submitTimestamp', 'desc')
->take(20)
->get();