MySQLクエリの構築で立ち往生

行のすべての列について、最小入札価格の副選択で内部結合を使用できます

select m.id, m.item_id, m.user_id, m.bid_price
from my_table m 
inner join ( 
select item_id, min(id) min_id,  min(bid_price) min_price
from my_table 
where   item_id IN (1,2,3)
group by item_id 
) t on t.item_id = m.item_id 
   and t.min_price= m.bid_price
   and t.min_id = m.id

または..floatデータ型がある場合は、unsignedにacstを使用できます

  select m.id, m.item_id, m.user_id, cast(m.bid_price as UNSIGNED) 
  from my_table m 
  inner join ( 
  select item_id, min(id) min_id,  min(bid_price) min_price
  from my_table 
  where   item_id IN (1,2,3)
  group by item_id 
  ) t on t.item_id = m.item_id 
     and t.min_price= m.bid_price
     and t.min_id = m.id