SQLをS3バケットからAWSec2（インスタンス）にインポートできますか？

これを1つのステップで確実に行うことはできません。ファイルをダウンロードしてから、ローカル（ダウンロードした）コピーをMySQLにロードする必要があります。

$ wget https://s3-ap-southeast-1.amazonaws.com/{sql-file} -O some-local-filename.sql

$ mysql [options]

mysql> source some-local-filename.sql