MySQLは、固定値と複数の選択結果を持つデータを挿入します

はい、insert . . . select 。これは、元のクエリの意図と一致しているようです：

INSERT INTO notification_table (receiver_id, type, content, time) 
    SELECT (SELECT id FROM user_table WHERE username = 'test' LIMIT 1), 
           'system_broadcast',
           content, time
    FROM broadcast_table;

これにより、broadcast_tableのすべての行に1つの行が挿入されることに注意してください。 。 whereが必要な場合があります 句またはlimit 特定の行のみを取得します。