MySQLの主キー列の名前を変更するにはどうすればよいですか？

他の列を変更するのと同じです-

ALTER TABLE `pkey` CHANGE `keyfield` `keyfield2` INT( 11 ) NOT NULL AUTO_INCREMENT 

これにより、列のkeyfieldが変更されます テーブルpkey内 keyfield2と呼ばれる -通常どおり、後で定義を指定する必要があります。