MySQLで結合にインデックスを強制的に使用するための構文は何ですか

FORCE / USE / IGNOREは、結合しているテーブル名の後にあり、エイリアスを使用している場合はエイリアスの後にあります。

SELECT
  t1.`id` AS `id_1`,
  t2.`id` AS `id_2`
FROM
  `table1` t1
LEFT OUTER JOIN
  `table2` t2
  FORCE INDEX FOR JOIN (`table1_id`)
  ON (t2.`table1_id` = t1.`id`)