他の2つのテーブルからの結合結果に基づいて1つのテーブルベースに挿入します

UPDATEが必要です （INSERTではありません ）： UPDATE DOCS

 UPDATE spot_table ST 
 INNER JOIN tag_mapping_spot_table c ON c.spot_id = ST.spot_id 
 INNER JOIN def_table b ON b.tag_id = c.tag_id 
 SET ST.spot_name = b.tag_ja