キーと値を使用して配列を作成します
$myarray = array("id"=>'',"title"=>$title,"body"=>$body,"pid"=>$rowId);
PDOを使用します mysql _ *の代わりに 機能(減価償却済み)。
$sql=$dbh->prepare("INSERT INTO `posts`(`id`, `title`, `body`, `post_id`) VALUES (:id,:title,:body,:pid)");
foreach($myarray as $row=>$value){
$sql->bindValue(":".$row,$value);
}
$sql->execute();
PDOの詳細 : http://www.php.net/manual/en/book pdo.php