SELECT pagetag.id, page.name, group_concat(tag.name)
FROM
(
page LEFT JOIN pagetag ON page.id = pagetag.pageid
)
LEFT JOIN tag ON pagetag.tagid = tag.id
GROUP BY page.id;
あまりきれいなクエリではありませんが、必要なものが得られるはずです-pagetag.id
およびgroup_concat(tag.name)
null
になります 上記の例の4ページ目ですが、結果にはそのページが表示されます。