「notttypresent」エラーは、sudoersファイルに「requiretty」設定があることを示します。あなたの場合、それはおそらく/etc/sudoers.dにあります。この行がそこにあると、どのグループに属しているかは関係ありません。sudoを実行するたびにttyが必要になります。
これを回避するには、構成ファイルのrequiretty行を削除（またはコメントアウト）するか、requiretty設定からユーザーを除外する行を追加する必要があります。これを行う方法は、次の場所で確認できます：requirettyを無効にするユーザーあたり