使用しているMAMPのバージョンが/Applications/MAMPにインストールされていると想定しています。まず、MAMPコンソールを介してMysqlサーバーがオンになっていることを確認します。次に、コマンドラインから次のように接続します。
/Applications/MAMP/Library/bin/mysql -uUsername -pPassword
明らかに、ユーザー名とパスワードを置き換えます。ところで、-uとユーザー名、または-pとパスワードの間にスペースはありません。
Mysqlを昔ながらの方法で学んで幸運を祈ります！