Amazon RDSオファリング（Auroraを含む）を使用する場合、AWS API（Botoを含む）を介してデータベースに接続することはありません。代わりに、選択したデータベースのネイティブクライアントを使用します。 Auroraの場合、MySQLコマンドラインクライアントを使用して接続します。そこから、他のMySQLデータベースと同じようにクエリを実行できます。
Auroraデータベースへの接続について説明している「GettingStarted」ドキュメントの簡単なセクションがあります：
Amazon RDSオファリング（Auroraを含む）を使用する場合、AWS API（Botoを含む）を介してデータベースに接続することはありません。代わりに、選択したデータベースのネイティブクライアントを使用します。 Auroraの場合、MySQLコマンドラインクライアントを使用して接続します。そこから、他のMySQLデータベースと同じようにクエリを実行できます。
Auroraデータベースへの接続について説明している「GettingStarted」ドキュメントの簡単なセクションがあります：
Twitterの競争〜ツイートの保存（PHPとMySQL） sql sudoの再起動中にjenkinsが失敗します：ttyが存在せず、askpassプログラムが指定されていません申し訳ありませんが、再試行してください。