MySQLテーブル名のアンダースコアは問題を引き起こしますか？

いいえ。アンダースコアは、テーブル名では完全に合法です。

このここのページ MySQLのドキュメントでは、許可されている文字について説明しています。

基本的に：

個人的には、小文字のa〜z、ときどき数字、アンダースコアを使用する傾向がありますが、@ Vinceが言ったように、これは個人的な好みです。