Yii2で一括データベース挿入を行う方法は？

そのための特別なbatchInsertメソッドがあります：

Yii::$app->db->createCommand()->batchInsert('tableName', ['id', 'title', 'created_at'], [
    [1, 'title1', '2015-04-10'],
    [2, 'title2', '2015-04-11'],
    [3, 'title3', '2015-04-12'],
])->execute();