2つのテーブル間/異なるデータベースの異なる列でデータを移動する方法

次のことができるはずです：

INSERT INTO B.foo1 (id, col11, col3) 
 SELECT id,col1,col3 FROM A.foo;

INSERT INTO B.foo1_bar1 (id, foo1_id, col4, col5) 
 SELECT id,foo_id,col4,col5 FROM A.foo_bar1;