IFステートメントはこの位置では無効です

IFは使用できません SQLステートメントで。ストアドプロシージャまたは関数でのみ使用できます。

次のようにステートメントを書き直すことができます：

SELECT TimeUploaded from RECORDS
WHERE FORMID = 200002016
  AND TimeUploaded > '2016-07-17 03:13:39'
  AND TimeUploaded < '2016-07-17 03:13:39'