MySQLLEFTJOIN複数の条件

追加の条件をJOINON基準に移動するだけで、結果を返すためにbが存在する必要はありません

SELECT a.* FROM a 
    LEFT JOIN b ON a.group_id=b.group_id AND b.user_id!=$_SESSION{['user_id']} 
    WHERE a.keyword LIKE '%".$keyword."%' 
    GROUP BY group_id