MySQLパスワードを作り直して、db：create on railsをレーキできるようにするにはどうすればよいですか？

database.ymlファイルにパスワードを追加するだけでよいと思います。これは、mysqlに接続しているクライアントがパスワードを指定しなかった場合に表示されるエラーであり、サーバーの構成の問題ではありません（ただし、言い回しではそのように表示されます）。

MySQLでパスワードを設定する必要がある場合は、付与オプションを使用して設定します。

GRANT ALL ON *.* TO 'railsuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';