印刷不可能な文字区切り文字を使用したMySQLLOADDATAINFILEの使用

わかりました。

LOAD DATA LOCAL INFILE 'myfile.txt' INTO TABLE my_table 
    CHARACTER SET UTF8 
    FIELDS TERMINATED BY X'01'
    LINES TERMINATED BY X'02'
    (col1, col2, col3);