MySQLのAES_ECRYPT関数を使用して値を暗号化し、PHPを使用してURL文字列で値を渡します

解決しました。

MySQLのAES_ENCRYPT関数を使用して文字列を暗号化したら、PHPのbin2hex（）関数を使用して、暗号化されたデータ（バイナリ形式）をHexidecimalに変換します。次に、URLの最後に16進数を文字列として渡します。もう一方の端でURLを受信したら、このカスタムPHP関数を使用して、16進文字列をバイナリに戻します。

function hex2bin($data) {
    $len = strlen($data);
    return pack("H" . $len, $data);
}

そこから、あとはMySQLのAES_DECRYPT関数とwha-laを使用してデータを復号化するだけです。元の文字列は正常に復元されます。