mysqlは制限1で結合します

いいえ、a.IDを参照することはできません aに結合されている副選択で 。次のことができますが、注文を提供する方が適切です。それ以外の場合、「最初の」行はありません。テーブルbから（多かれ少なかれ）ランダムな行が選択されます：

select a.*, b.* 
from event a 
  left join event_pictures b
    on b.PK =                        --- the PRIMARY KEY
       ( select bb.PK                --- of event_pictures 
         from event_pictures bb 
         where a.ID = bb.article
         ORDER BY bb.something 
         limit 1
       ) ;