MySQLトリガーを使用して、追加したばかりの行を更新できますか？

zerkmsが言ったように、あなたはデリメータを変更する必要があります。ただし、使用するコードは1行しかないため、BEGINとENDは必要ありません。そうすれば、区切り文字を変更する必要もありません

CREATE TRIGGER `default_order_value` 
AFTER INSERT ON `clusters` 
FOR EACH ROW  
    UPDATE `clusters` SET `order` = NEW.id WHERE `id` = NEW.id; 

エラーが発生したため、行を更新できません。次のことをお勧めします。

更新クエリは一切実行しないでください。デフォルトでは、注文値=ID値です。したがって、注文値が変更された場合は、適切に更新できます。

phpでデータをリクエストする場合は、次のようにします。

$order = $row['order'];
if ($order == '')
    $order = $row['id'];

更新が必要になった後、正しい値が得られます。