SQLの2つの異なるテーブルから同じ列名の値を取得する方法

2つのテーブルから別々の列にデータが必要な場合は、次を試してください：

SELECT c.emp_id, emp.emp_id 
FROM company c
INNER JOIN employee emp on c.company_id = emp.company_id 

両方の列のデータをマージする場合は、これを使用します：

SELECT emp_id FROM company
UNION
SELECT emp_id FROM employee