私も同じ問題を抱えていました。 ADDCOLUMNの前にCHANGECOLUMN(またはMODIFY COLUMN)を実行することで解決しました。
あなたの例では、次のSQLステートメントが得られます:
ALTER TABLE `logs`
CHANGE COLUMN `created` `created` DATETIME NULL DEFAULT NULL AFTER `category`,
ADD COLUMN `updated` DATETIME NULL DEFAULT NULL AFTER `created`;