これを試してください:
ItemCode.joins(item_point: {item: :product_category}).where(product_category: {id: 1})
テーブルの結合を簡略化しましょう :
# item_code belongs_to item_point
ItemCode.joins(:item_point)
# ItemPoint has_many item_codes & belongs_to item
ItemPoint.joins(:item_codes, :item)
# ItemCode belongs_to item_point, item_point belongs_to item
ItemCode.joins(item_point: :item)
# ItemCode belongs_to item_point, item_point belongs_to item, item belongs_to product_category
ItemCode.joins(item_point: {item: :product_category})