MySQLサーバーでの処理時間の増加、およびトラフィックの増加（ローカルでも）を除けば、いいえ。ただし、それを増やす場合は、変更の前後にベンチマークを行ってください。このようにして、変更についてもう少し科学的になることができます。
私は100％正しいわけではありませんが、これを見てください：
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/en/group-by-functions.html#function_group-concat
MySQL 8.0の更新されたリンク： https：/ /dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/aggregate-functions.html#function_group-concat