Laravel移行で外部キーを作成するときのMySQLエラー

外部キーはすでにデータベースにあるはずなので、2つのステップを踏むことをお勧めします。また、列をuser_idにすることをお勧めします 署名なし：

public function up()
{
    Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
    {
        $table->integer('user_id')->after('id')->nullable()->unsigned();
    });

    Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
    {
        $table->foreign('user_id')->references('id')->on('users');
    });
}