結合を使用して更新するには、このアクティブレコードクエリを試してください:
function edit_save($data, $post_id, $user_id)
{
$this->db->set($data)
$this->db->where('post.user_id', $user_id);
$this->db->where('post.post_id', $post_id);
$this->db->where('post.data_id_fk = data.data_id');
$this->db->update('post, data');
}