DBから配列内のIDを検索するMYSQL

これらのIDがカンマで区切られて保存されている場合は、 FIND_IN_SET（）

SELECT * FROM `table` WHERE FIND_IN_SET('2',`column_name`) >0

ただし、スキーマを変更してから最初にテーブル構造を正規化できる場合は、カンマ区切りの値を保存することはお勧めできません。