PHPの未定義のインデックス画像

この$image = $_POST['image'];では未定義になるため 、imageを追加しない理由 doInBackgroundで ？

これを試してください

  @Override
            protected String doInBackground(String... params) {
                HashMap<String, String> data = new HashMap<String, String>();
                data.put("listItems", jsonArray.toString());
                data.put(Configs.KEY_IMAGE,imagess);
                RequestHandler rh = new RequestHandler();
                String result = rh.sendPostRequest(Configs.STAFF_BENEFIT, data);
                return result;
            }