2つのMySqlテーブル間でuser_id値を共有する

connection.query 関数は、SQLステートメント（値）とコールバックの2つから3つの引数を取ります。ここでは、関数は4つの引数を取っているため、[first_name, last_name,]と見なされます。 はコールバックです。

できることは次のとおりです：

...
connection.query('INSERT INTO user SET user_id = ?, first_name = ?,last_name = ?', [decoded.id, first_name, last_name,], (err, rows) => {
    if (!err) {
        res.render('add-crew', { alert: 'Crew member added succesfully!' });
    } else {
        console.log(err);
    }
    console.log('The data from user table:\n', rows);
});
...

これがあなたが探しているものであることを願っています。

編集 次のこともできます：

...
connection.query('INSERT INTO user SET ?', {user_id: decoded.id, first_name: first_name, last_name: last_name}, (err, rows) => {
    if (!err) {
        res.render('add-crew', { alert: 'Crew member added succesfully!' });
    } else {
        console.log(err);
    }
    console.log('The data from user table:\n', rows);
});
...