OPが間違っているのはjoin
だけだと思います 間違ったキー。
とにかく最初にこれを試してください。
SELECT t.id、t.feedback、t1.note as note、p1.name as parent1、p2.name as parent2、p3.name as parent3FROM tblChildOfChild t LEFT JOIN tblChild t1 ON t.tblChild_key =t1 .idLEFT JOIN tblParent1 p1 ON t1.tblParent1_key =p1.idLEFT JOIN tblParent2 p2 ON t1.tblParent2_key =p2.idLEFT JOIN tblParent3 p3 ON t1.tblParent3_key =p3.idWHERE t.id =1