1行でPrevisionNextレコードを取得

あなたが探しているものは非常に単純です。たとえば、これは次のとおりです。

SELECT (1+1) AS sum1,(2+2) AS sum2

結果は次のようになります：

+------+------+
| sum1 | sum2 |
+------+------+
|    2 |    4 |
+------+------+

あなたがしなければならないのはそこにあなたのサブクエリを置くことです：

SELECT (SELECT picsid 
        FROM pics 
        WHERE picsid < 136 AND 
              albid_pics = 15 
        ORDER BY picsid DESC 
        LIMIT 1) AS previous,
        (SELECT picsid 
        FROM pics 
        WHERE picsid > 136 AND 
              albid_pics = 15 
        ORDER BY picsid ASC 
        LIMIT 1) AS `next`;

注：next はMySQLのキーワードであるため、バックティックです。