2つのテーブル、1対多の関係。行を重複させずに値を結合するにはどうすればよいですか？

残念ながら、これを純粋にMySQLで行うことはできません。結果セットでは、列の数が異なる行を含めることはできません。いくつかのアプリケーションロジックを実装する必要があります。これに最も近いのは次のとおりです：

select m.id, GROUP_CONCAT(voto SEPARATOR ',') 
from messages m 
left join votations v on v.messageID = m.id
group by m.id;

これにより、次の形式が返されます：

ID  GROUP_CONCAT(VOTO SEPARATOR ',')
1   2,5,6
2   2,12,3

これがここで機能していることを確認できます： http://sqlfiddle.com/#!2/241a8/ 3