AテーブルからAテーブルに値を挿入します

selectでinsertを使用し、selectステートメントでshop_idを指定できます

INSERT INTO menu_list_hed
    (`menu_name`, `shop_id`, `menu category`)
select `menu_name`, '13' AS `shop_id`, `menu category`
from menu_list_hed where shop_id = 12
;

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