MySQLクエリはマスター詳細テーブルからコンマで区切られた値を取得します

まあ、あなたはそれをすることができますが、それはあなたがすべきだという意味ではありません。サブクエリでfind_in_set（）を使用して2つのテーブルを結合し、次に外部クエリでgroup_concat（）を使用して結果を取得できます。

select t.order_name, group_concat(t.fruit_name) as selected_fruits
from
(select o.order_name, f.fruit_name
from `order` o inner join fruit f on find_in_set(f.fruit_id, o.fruit_id)) t
group by t.order_name