History.jsライブラリを見てください。最新のブラウザの両方を処理し、古いHTML4ブラウザのフォールバックがあります
https://github.com/browserstate/history.js/
$(".mLink").click(function(){...
内のイベントハンドラーで
スクロールをトリガーするたびに、次のようなものを追加できます
case "mL0":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: 0}, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?home");
break;
case "mL1":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: ($('#filter').offset().top-72) }, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?portfolio");
break;
...
美しいポートフォリオサイト、ところで。