ORDERBYフィールド内のMySQLサブクエリ。 （内部結合なし）

ORDERBYFIELDを使用して直接それを行う方法を実際に見ることはできません。

ただし、メタテーブルに対してJOINを実行してから、FIND_IN_SETでORDERすることができるかどうか疑問に思います。

これはテストされていませんが、うまくいけばあなたにアイデアを与えるでしょう：-

SELECT * 
FROM `categories` 
INNER JOIN meta ON metakey = 'category_order' AND FIND_IN_SET(categories.ID,metavalue)
WHERE `parent` = '0' 
ORDER BY FIND_IN_SET(categories.ID,metavalue)

おそらく、JOINのFIND_IN_SETは必要ありません