配列をハックしようとするのではなく、クエリを変更して、その日に販売された特定の製品がない場合に0の値を返すようにすることができます。これは機能するはずです:
$query1 = "SELECT date, SUM(CASE WHEN appid = $itemid THEN amount ELSE 0 END) AS amount
FROM app_product_details
WHERE date BETWEEN '2019-05-14 00:00:00' AND '2019-05-20 23:59:59'
GROUP BY date";