最初にステートメントを作成する必要があります。
SET @sql = CONCAT('SELECT * FROM ', varSchemaName, '.MyTable');
PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;
プリペアドステートメントの詳細については、 ここ 。
テーブル名に変数を使用したくなるかもしれませんが、それは機能しません。これらのパラメーターは、where句などの値用です。上記の方法が進むべき道です。