PropertyAccessException：フィールドへのアクセス中にエラーが発生しました

パラメータに不一致があります。つまり、ユーザータイプのパラメータとしてLongを指定しようとしています：

次の2つの方法のいずれかで変更します。

@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user.id = :userId AND c.task.id = :taskId")
void deleteUserFromTask(@Param("userId") Long userId, @Param("taskId") Long taskId);

または

@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user = :user AND c.task = :task")
void deleteUserFromTask(@Param("user") User user, @Param("task") Task task);