$ wpdb-> insertは、キー「1」の重複エントリ「0-0」を生成します

動作しない理由：$wpdb->insertの3番目のパラメータを設定しないでください 文字列を空にします。それに応じてすべてのフィールドをフォーマットします。

現在の機能は次のとおりです。

$wpdb->insert($table, array(
            'object_id' => sprintf('', $num_object_id), 
            'term_taxonomy_id' => sprintf('', $num_taxo_id),
            'term_order' => sprintf('', 0)
));

本当に3番目のパラメータを設定したい場合は、次のようにする必要があります。

$wpdb->insert($table, array(
            'object_id' => $num_object_id, 
            'term_taxonomy_id' => $num_taxo_id,
            'term_order' => 0
), array('%d', '%d', '%d'));

エラーについて：wp_term_relationshipsテーブルには（object_id、term_taxonomy_id）に一意の主キーがあります。これは、同じobject_idとterm_taxonomy_idの両方を持つ2つの行をそのテーブルに含めることができないことを意味します。

これは、insertの3番目のパラメーターを空の文字列に設定することにより、object_id=0およびterm_taxonomy_id=0の行を何度も挿入しようとしているために発生しました。