複数のテーブルのSQLクエリから1セットのデータを取得するにはどうすればよいですか？

SQLのみを使用して回答しようとします。

group_concatを個別に使用します

select t.id,name,phone,
 group_concat(distinct a.addr separator ',') as address,
 group_concat(distinct c.cat separator ',') as category
  from table1 t
  left join address a 
    on t.id = a.refid
  left join category c
    on t.id = c.refid
  group by t.id,name, phone

または

インライン列として、

select t.id,name,phone,
 (select group_concat(a.addr separator ',')
    from address a 
   where a.refid = t.id) as address,
 (select group_concat(c.cat separator ',') 
    from category c
   where c.refid = t.id) as category
  from table1 t

参照 Db <> fiddle